GLADIUS MINI - 小小的水下無人機，大大的探索可能性 | BlueTrend 藍色脈動

水下無人機是另外一種認識海洋的方式

當海編收到 GLADIUS MINI 之後，我們立刻在粉絲頁舉辦一場無厘頭的創意比賽，讓大家發揮創意想想這台黃色小玩意究竟什麼？一些讓人噴飯的答案如雪花般飛來，讓我們瞧瞧前五名答案到底有多無厘頭吧！

• 鯨魚的大腸鏡
• 水下延長線和插座
• 水中帶狗散步有線遠端追蹤器
• 坐進去會縮小成微型潛水艇，可以進入人體器官去做手術
• 地球母體專用半自動探肛型懸浮式噴射器變頻內窺鏡

這場無厘頭競賽，雖然得到的答案真的超級有創意的，但不難看出整體還是有點出產品的特色『探險』。無人水下載具（Unmanned underwater vehicles，UUV）又稱為水下無人機，依照操作方式分成兩種類型，一種是需要透過光纖連接，由岸上人員控制的 ROVs（remotely operated underwater vehicles），另外一種則是不須人類遙控的自主水下載具 AUVs（autonomous underwater vehicles），一般商業使用以 ROVs，軍事或科學則是以 AUVs。我們這次測試的 GLADIUS MINI 拖著一條長長的尾巴，大家應該就知道是 ROVs 了！

讓我們透過 GLADIUS MINI去探索海洋吧

諾大的湛藍海域，自古以來隱藏多少秘密等著人們去探索，但受限於人體呼吸與海洋壓力等物理限制，這些秘密千百年一直來深埋於水下。隨著科技的進步，1912沈沒大西洋的鐵達尼號被羅伯・巴拉德教授以 Argo 探掘，因而開啟了1995年，加拿大導演詹姆斯·卡麥隆所拍攝下鐵達尼號的珍貴畫面，因而促成1997轟動影史的電影《鐵達尼號》的誕生

將現今潛水器拍攝的鏡頭與倖存者的記憶交織在一起，來構造故事，重現沉船之夜的場景。展現了對處於壓力之下人類價值觀的考驗。

因此無人機的問世，就是建構在人們想要去探索深藍的冒險因子。CHASING 進一步把無人機的技術由國防、科學研究領域近一步衍伸到商用、生活應用，大大的拓展了未來的應用性。那我們就來開箱看看究竟 CHASING 的 GLADIUS MINI 是有多麼神奇吧！

GLADIUS MINI 整套有包含一個滿有質感的外出包以包裝方式而言，可以看得出來廠商的用心外出包＋無人機本體＋中繼機 集合拍照無人機可以完整收納至外出包中，包包顏色低調頗有質感

CHASING 的 GLADIUS MINI 包含一台無人機、中繼機（類似無線發射器，發射 WIFI 訊號來與身為控制器的手機來做互動）、控制手把，以及50米的光纖線。其實組裝並不會太困難，只需要把無人機與中繼機與光纖線連接，開機後系統便會自動啟動。

先把光纖線與中繼機與無人機接上皆口有防呆插槽，不會插錯的中繼機端也同樣接上中繼機的指示燈

都接上後，中繼機上的指示燈會告知現在的電量、 WIFI 連接頻段（可以按下設定鈕切換 2.4Ｇ 或 5Ｇ 頻段)、ROV的連線況狀。再來就是需要拿出你的智慧型手機，首先先與中繼機進行 WIFI 連線。完成後則需要開啟手機藍芽來與控制器連接。完成後手機螢幕就會跑出攝影機的畫面瞜！

一開始可能會需要進行韌體更新，OTA 的好處就是系統會持續優化完成連線後，便會立即看到無人機的螢幕鏡頭

從上圖可以看到，無人機的控制面板會顯示當前深度、溫度、角度、方位等，這對於要進行探索而言是非常實用的資訊。這款人機還有幾個特殊之處可以分享給大家：

• 可以透過控制器來達成仰角、俯角等設定，可以讓拍攝的角度更加多元。此外，如果用於船體檢測時，也可以透過高仰角的控制來觀察船體，是一個相當實用的功能。
• 深度維持模式、穩定模式，讓控制的時候可以更加多元，也拍攝出更穩定的畫面。
• L、Ｍ、Ｈ 三速切換，如果需要拍攝穩定的畫面時，低速檔相當實用。
• 攝影畫面支持 4K 畫質拍攝，內建白平衡控制、顏色調整等功能非常貼心，對於不想要後製影像的用戶相當實用。

兩個 1200 流明的照明燈，讓在晚上航行也不用怕夜晚航行超級醒目下海探險了！控制器根本像在玩遊戲簡單

初步測試小總結：

身為一個潛水員的海編，其實一開始一直在納悶這台黃色小小兵究竟可以運用在哪一些情境上，但當第一次拿下水實際操控後，突然覺得這台機器儼然是個小小巨獸，以下就分享幾個我們討論出來可以衍伸的應用場景：

• 陌生潛點探勘或物體尋找：雖然潛水員可以背著氣瓶跳下水實際觀察，但如果考量到搭船出海有氣瓶數量限制（一艘船可承載氣瓶數量有限）、個人免減壓極限限制、深度限制（休閒潛水40米）、探勘時間限制等，那這台可以達 100米深度、2小時長時間航行的水下無人機，便是首選了。
• 船體檢測：不管商船或漁船等船舶，使用一段時間都需要上架進行船體檢測或藤壺的去除。但在上架以往都需要仰賴潛水員以水肺方式進行觀察，港內污濁的水體也會造成人體的風險，包含超低能見度、皮膚感染等。這樣一台小小兵便可以扮演這重要的角色，讓船體檢測作業可以更加安全方便。
• 競賽娛樂：小小試玩之後，最讓海編有興趣的竟然是競賽娛樂的領域，不僅操控過程相當有趣，除了方向控制之外還需要考量深度的因素，或許未來原廠可以規劃一些靜態水域的探索活動，讓小朋友可以藉由遊戲化的方式來探索海洋，並融入海洋環境教育！

 

期待未來可以的優化：

• 在航行前需要放線，返航的時候需要收線，但標配的光纖線足足有50公尺，因此很難一人完成操作，需要搭配一位收線員來同步完成收線/放線作業。但聽說原廠正在開發自動收線與放線裝置，讓我們拭目以待吧！
• 中繼機現在並無防水，但因為操控時都在海邊活動，這樣的風險較高，所以操控時都需要把中繼機抱緊緊（笑）。希望原廠未來可以考慮把中繼機加上防水功能。
• 現在有支援水下直播功能，這其實對於商業單位在辦活動非常有誘因，譬如自由潛水比賽等，但現在僅支援個人臉書直播，希望未來可以開放粉絲團直播的功能。

好組裝、方便攜帶的水下無人機，商用與休閒都適用

 

衍伸連結：

• CHASING 官網網站
• GLADIUS MINI 產品規格