Linux簡易驅動程式範例word_count-Android深度探索HAL與驅動開發 – jashliao部落格

01. cd Driver_Code/ch06_05/ //切換到工作目錄

02. make //產生驅動程式globalmem.ko

02_1. modinfo word_count.ko //查看驅動程式資訊

02_2. depmod ./word_count.ko //相依性（可不做）

03. ls //查看檔案變化

04. cat /proc/devices //查看硬體設備有哪些

05. sudo /sbin/insmod ./word_count.ko //核心模組的載入

06. lsmod |grep word_count //查看核心模組

06_1. ls -a /dev //查看驅動設備

06_2. ls -l /dev //查看驅動版號

06_3. sudo chmod 666 /dev/wordcount //改變權限（全部可讀寫）預設600，660會失敗

06_4. ls -l /dev //查看驅動版號

06_5. gcc ./test_word_count.c -o test_word_count //編譯測試程式

06_6. ./test_word_count “hello jash.liao” //執行測試程式

07. sudo /sbin/rmmod word_count //卸載核心模組

08. lsmod |grep word_count //查看核心模組

#include

// 定義設備檔案名

#define DEVICE_NAME “wordcount”

static unsigned char mem[10000]; // 保存向設備檔寫入的資料

static int word_count = 0;

#define TRUE 255

#define FALSE 0

// 判斷指定字元是否為空格（包括空白字元、跳位字元、回車符和換行符）

static unsigned char is_spacewhite(char c)

{

if (c == 32 || c == 9 || c == 13 || c == 10)

return TRUE;

else

return FALSE;

}

static int get_word_count(const char *buf)

{

int n = 1;

int i = 0;

char c = ‘ ‘;

char flag = 0; // 處理多個空格分隔的情況，0：正常情況，1：已遇到一個空格

if (*buf == ‘\0’)

return 0;

// 第1個字元是空格，從0開始計數

if (is_spacewhite(*buf) == TRUE)

n–;

// 掃描字串中的每一個字元

for (; (c = *(buf + i)) != ‘\0’; i++)

{

// 只由一個空格分隔單詞的情況

if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == FALSE)

{

flag = 0;

}

// 由多個空格分隔單詞的情況，忽略多餘的空格

else if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == TRUE)

{

continue;

}

// 當前字元為空格是單詞數加1

if (is_spacewhite(c) == TRUE)

{

n++;

flag = 1;

}

// 如果字串以一個或多個空格結尾，不計數（單詞數減1）

if (is_spacewhite(*(buf + i – 1)) == TRUE)

n–;

return n;

}

//當設備文件讀取時會被呼叫的函數

//file：指向設備文件 buf：保存可讀取的資訊 count：可讀取的字數 ppos：讀取的偏移量

static ssize_t word_count_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)

{

unsigned char temp[4];

temp[0] = word_count >> 24;

temp[1] = word_count >> 16;

temp[2] = word_count >> 8;

temp[3] = word_count;

if (copy_to_user(buf, (void*) temp, 4))

{

return -EINVAL;

}

printk(“read:word count:%d”, (int) count);

return count;

}

//當設備文件寫入時會被呼叫的函數

//file：指向設備文件 buf：保存可讀取的資訊 count：可讀取的字數 ppos：讀取的偏移量

static ssize_t word_count_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)

{

ssize_t written = count;

if (copy_from_user(mem, buf, count))

{

return -EINVAL;

}

mem[count] = ‘\0’;

word_count = get_word_count(mem);

printk(“write:word count:%d\n”, (int) word_count);

return written;

}

// 描述與設備檔觸發的事件對應的回調函數指標

// owner 指定整個模組都是驅動程式

//read API對應函數設定

//write API對應函數設定

static struct file_operations dev_fops =

{ .owner = THIS_MODULE, .read = word_count_read, .write = word_count_write };

// 描述設備檔的資訊

//name 指定驅動程式名稱

//minor 動態版號

static struct miscdevice misc =

{ .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops };

// 初始化Linux驅動

static int __init word_count_init(void)

{

int ret;

// 建立設備檔

ret = misc_register(&misc);

// 輸出日誌資訊

printk(“word_count_init_success\n”);

return ret;

}

// 卸載Linux驅動

static void __exit word_count_exit(void)

{

// 刪除設備檔

misc_deregister(&misc);

// 輸出日誌資訊

printk(“word_count_init_exit_success\n”);

}

// 註冊初始化Linux驅動的函數

module_init( word_count_init);

// 註冊卸載Linux驅動的函數

module_exit( word_count_exit);

MODULE_AUTHOR(“jash.liao”);

MODULE_DESCRIPTION(“statistics of word count.”);

MODULE_ALIAS(“word count module.”);

MODULE_LICENSE(“GPL”);

obj-m := word_count.o

all:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:

make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

#include

int main(int argc, char *argv[])

{

int testdev;

unsigned char buf[4];

testdev = open(“/dev/wordcount”, O_RDWR);

if (testdev == -1)

{

printf(“Cann’t open file \n”);

return 0;

}

if (argc > 1)

{

write(testdev, argv[1], strlen(argv[1]));

printf(“string:%s\n”, argv[1]);

}

read(testdev, buf, 4);

int n = 0;

// 將4個位元組還原成int類型的值

n = ((int) buf[0]) << 24 | ((int) buf[1]) << 16 | ((int) buf[2]) << 8

| ((int) buf[3]);

printf(“word byte display:%d,%d,%d,%d\n”, buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]);

printf(“word count:%d\n”, n);

close(testdev);

return 0;

}