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2021/12/25
隨著限定資格的 Tesla 新版全自動輔助駕駛測試版 FSD Beta，被更多人測試了更久的時間。也開始有勇者選擇挑戰一些就連一般駕駛也容易發生擦撞車禍的路口，來嘗試 FSD Beta 的極限大概落在哪裡 — 又或者搞不好可以在一些極端的狀況下超越人類的判斷。繼續閱讀勇者實測特斯拉 FSD Beta 闖進高肇事率圓環，也來看看自動駕駛如何完美應付減速塊報導內文。
▲圖片來源：Dirty Tesla (YouTube)
勇者實測特斯拉 FSD Beta 闖進高肇事率圓環，也來看看自動駕駛如何完美應付減速塊
先前我們已經看過 YouTube 頻道 Dirty Tesla 在路上碰到麋鹿的 FSD Beta 實測影片。在這支影片中，輔助駕駛系統其實表現的算是超乎預期的好。但如果我們將車子拉到狀況更為複雜的路口又會發生什麼事呢？Dirty Tesla 這次選擇密西根大學周遭的一個惡名昭彰容易發生車禍的圓環（roundabout），希望看看這個再度進化的自動輔助駕駛系統會怎麼樣來反應路口的狀況。
▲圖：之前的真麋鹿挑戰，的確展現了 FSD Beta 的潛能（來源：Dirty Tesla）
影片中更新了 FSD Beta 的 Tesla Model 3，在挑戰這個連人都會有點搞混的圓環時，似乎在進入圓環之前系統也猶豫了是否要前進。 駕駛也表示在這個明明前面是直線卻仍在減速的當下，自己有直接小踩電門提示 FSD 要前進。不過車子也就這樣有點高速就這樣有點驚悚的衝向圓環 — 好在，進入圓環時還會懂得減速，也順利通過了圓環，但出圓環的時候，明明應該要繼續直走的 Tesla，卻走到了最外側的右轉道。
▲圖片來源：Dirty Tesla (YouTube)
在這支影片裡我們還可以看到一些 FSD Beta 的其他細節。像是面對一些可能會造成 FSD 系統猶豫的路段，Tesla 自動駕駛系統似乎會比較偏向往右側靠邊行駛，即便是要直走的路段，也偶發的走進右轉專用道。然後到了路口或縮減道路時才會打方向燈修正回左邊的直行路線。
雖說這樣的反應跟一般不小心走錯路的駕駛差不多，是有違規的疑慮但也不至於讓路上其他用路人感到太過奇怪。不過理論上 FSD 系統應該要透過圖資或視覺辨識知道要直走就不該待在這條線上才對吧？
▲圖片來源：Tesla
然而這個圓環的考驗在回程的時候，其實也遇到了想要靠左進入中線待轉區的狀況，讓駕駛不得不先解除自動駕駛再繼續到圓環。這次 Tesla 面對這個路口也依然有些猶豫，駕駛也選擇在確認沒車的情況下選擇自行加速車輛快速通過。接著到了迴轉的區塊，也遇到了 GPS 地圖與路口不對位的狀況 — FSD 也在此舉起了白旗。
不得不說，這個圓環路口無論在圖資定位、道路設計以及車流的複雜程度來講，似乎真的對人與對電腦來講都是會需要更專注精神（對電腦來講可能就是得要猶豫或走錯車道這樣）才能處理的區域。感覺也值得 Tesla 好好在測試階段多去研究 Debug 一下？
是說，這次 Dirty Tesla 的影片雖然好像在圓環有點小小的卡關，不過後續影片中 FSD Beta 也展現了超視距判斷的強大之處 — 就當駕駛在思考為什麼 Tesla 會在路口暫停沒多久時間，他才看到左側真的有來車通過（！）。同樣讓他驚艷的，還有 FSD Beta 是如何處理通過社區低限速區域的減速塊。以上都可以看看他的影片，應該又會讓大家對這套系統再度產生興趣（吧）。
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