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2021/12/25
不知道有沒有人曾經想過，現代的機器人在技術上已經相當發達了，但總覺得還是少了點「人味」。當然，除了氣味方面的問題以外，還有包含觸感、溫度等問題正等待解決。日本岐阜大學研究團隊就針對這點，開發出讓人在握著手時能感受到相當逼真的回饋感受。不論是人體的柔軟與溫暖，皮膚的觸感，甚至是手汗等人體才能帶來的感覺，都在這個研究團隊中被開發出來，以機械手臂的方式來實現。而這個專案的名稱更是有趣，取名為「お散歩彼女」，從漢字中可以看出，這個機械手臂所做到的，正是模擬男孩牽著女友的手散步時，從手心上回饋而來的感受：
▲牽你手，跟著我走，風再大又怎樣（圖片來源）
很多男生因為各種原因而交個女朋友（在這個時代，當然也有人交的是男朋友），雙方的交往建立在情感的交流上，自然就會有各種各樣的親密接觸行為出現。對於人來說，與他人的社交行為能讓自己感覺到安慰與溫暖，因此有些人就藉著這個目標去與他人交往，藉此獲得慰藉。談到男女朋友的約會模式，相信一般都會想到牽手散步這樣的畫面。牽手這個動作雖然看起來平凡，但透過與人的接觸，對於心理上的安慰作用不可小覷。
雖然是機械臂，但不是鬧著玩的
日本岐阜大學的研究團隊就看準了這一點，進行了研究。為了讓冷冰冰的機器人更有人的溫度，不論是智慧上，想法上甚至是實際的接觸上更接近人類，於是他們試著先打造一支讓人真的覺得是牽著異性在散步的「手」。這樣的手至少必須滿足幾點需求。首先就是要有貼近人體膚質的材料，以及模擬人體肌理的肉體：
▲手掌的部分用上親膚材質與仿人體材料來模擬真實握感，機械臂也會有些微的力回饋增加牽手逼真感（圖片來源）
骨幹的部分自然是大家熟知的機器，但就算是機器也需要透過 AI 訓練，讓機器的活動更有人的味道。當然，研究團對還得克服機器手臂基本上並無體溫與汗腺的問題，綜合以上種種，岐阜大學研究團隊做出了「散步女友」這樣的機械手臂：
▲牽手時使用者自然走動，牽著的手臂裝置透過 AI 模擬擺動幅度，甚至在走路忽快忽慢時能夠同步做出回應（圖片來源）
體溫的部分，研究團隊靠著一種薄膜式的加熱裝置來達成。汗腺與體味的部分則是透過加熱器將一塊浸有稀釋洗髮精的濕布來模擬。當然最有趣的部分在於，實際與自己的另一半牽手散步時，散步的步伐不一致時將導致有一方必須遷就對方的速度，手臂的拉扯與擺動感也會與死板的晃動不同，這部分藉著 AI 的功勞來達成，畫面上看起來雖然是一個背著機械手臂的人在走路，但實際上當事者的感受卻會相當類似是在跟真正的人牽手走路一樣：
▲雖然是一隻看起來沒什麼的手臂，但中間花許多心思在開發上，以流程來說大概就像上圖（圖片來源）
▲實際上該研究團隊就拍出了實際展示的影片與介紹
對於本來就在交往，卻因為疫情而不得不暫時無法見面的情侶來說，這個機械臂實際上仍然有其用處。但這個裝置終究是一個里程碑，最終目標想必是讓機器人更加的貼近人的外觀與氣氛，也許不久之後看到相當貼近真人的機器人，甚至是像經典科幻電影「機械公敵」世界觀中的智慧機器人那樣逼真，想來也不會太令人意外了。
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