河北清華髮展研究院最新成果亮相世界機器人大會

清華新聞網8月29日電 8月23日，河北清華髮展研究院人工智慧與機器人創新中心攜最新成果亮相2017世界機器人大會。展示了包括仿人靈巧手系列和基於數據手套的人機交互系統在內的主要成果。

仿人靈巧手系統展示。

基於數據手套的人機交互系統。

仿人靈巧手系列包括了仿人軟體靈巧手、仿人運動靈巧手及多模態感知仿人指尖。軟體靈巧手通過氣動控制方式，可以實現柔軟地無損抓取、手勢展示；仿人運動靈巧手有22個自由度，通過肌腱運動方式實現機械手的靈巧精細操作；多模態感知仿人指尖通過微視覺技術可以實現紋理和三維力的同時測量。仿人靈巧手系列為機器人末端的精細靈巧操作提供了多種類型的產品。

基於數據手套的人機交互系統由技術負責人、河北清華髮展研究人工智慧與機器人創新中心副主任、助理研究員方斌主導研製，其中數據手套可以完整捕獲人體手勢動作信息，利用這些信息來便捷控制機器人。該款數據手套可以精細捕捉整個手臂和手指的加速度、速度、角速度、姿態、位置等運動信息，利用這些信息可以用於人機交互、手語識別和康複評估。

這次大會展示的是利用了手臂和手掌運動信息，控制機器人的7個自由度機械臂，使得機器人可以實時快速跟隨人手運動。這套演示系統在展會上非常受歡迎，觀眾都積極踴躍要求體驗。

國小生體驗通過數據手套控制機器人系統。

湖南衛視主持人體驗通過數據手套控制機器人系統。

人工智慧與機器人創新中心是由清華大學計算機系教授孫富春帶領的類腦計算與認知團隊和河北清華髮展研究院聯合成立的，專註於發展人工智慧與機器人相關技術，為河北省乃至京津冀的協同發展做出貢獻。該團隊在機器人視覺、機器人觸覺感知、機器人抓取操作、機器人控制與學習、人機交互學習等技術上在國內外產生重要影響，近兩年應邀在國際機器人頂級峰會、機器學習國際會議做大會報告和特邀報告。該團隊應用瑞森可機器人在國際智能機器人與系統會議（IROS2016）的「機器人抓取與操作」國際比賽中奪冠，該成果已經應用在生產線或物流線上進行自動質量檢驗和智能分揀。

本屆世界機器人大會為期5天，以「創新創業創造 迎接智能社會」為主題，聚集全球專家智慧，集結世界頂尖企業，共同展示機器人行業最新科技成果。

供稿：河北清華髮展研究院 編輯：田心