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#旋轉

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旋轉 旋轉在幾何和線性代數中是描述剛體圍繞一個固定點的運動的在平面或空間中的變換。旋轉不同於沒有固定點的平移,和翻轉變換的形體的反射。旋轉和上面提及的變換是等距的,它們保留在任何兩點之間的距離在變換之後不變。 在討論旋轉的時候理解參照系是重要的。一種觀點來看,你可以保持座標軸固定旋轉向量。而從另一觀點出發,你可以保持向量固定旋轉座標系。 在第一種觀點看來,座標或向量關於原點的逆時針旋轉;或者從第二種觀點看來,平面或軸關於原點的順時針旋轉。這裡的formula_1被旋轉了formula_2並希望知道旋轉後的座標form...

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